簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "點雲".ckeyword (精準) and year="106"


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    基於點雲特定目標物搜尋與抓取之移動機器人
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 施俊麟 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人,在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖,計算移動機器人與目標物間的軌跡,並以室內地圖檢測軌跡的安全性,使移動機器人到達…
    • 點閱:251下載:18

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    3D視覺為基之機器手臂含時間軌跡建立系統
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: Sergio Omar Chong Lugo 指導教授: 林其禹
    • 本論文提出了一種使用多個3D相機來預測商用型多關節機器人手臂之運動的方法,在本文中同時使用兩個Kinect V2裝置來感測機器人手臂。3D相機從組織點雲中取得顏色和深度的資訊。由於每個Kinect …
    • 點閱:222下載:25
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